Замок Септем находится в 95 километрах к северо-западу от Гренобля и в 13 километрах к северо-востоку от Вьенна. Название замка происходит от латинского числительного septimus, то есть «седьмой», так как на этом месте существовал военный лагерь древних римлян, которые построили его неподалеку от седьмого мильного камня на дороге, соединявшей Милан и Вьенн.
В 10 веке на месте римского лагеря был возведен квадратный в плане феодальный замок. Он принадлежал семье Бовуар де Марк, которая уступила его графам Савойским. В 1355 году замок был включен в состав провинции Дофине. Эта крепость использовалась вплоть до середины 16 века, пока не обрушились стены и кровля.
Вокруг замка хорошо сохранилась километровая крепостная стена с бойницами, которая датируется 13 веком. Во внутреннем дворе до сих пор существует колодец глубиной более 60 метров. В расположенном рядом с замком французском регулярном парке свободно расхаживают павлины.