Замок Ла Рош-Гюйон расположен на живописном берегу Сены, и его история полна интересных и драматических страниц. Первые жители в этих местах появились ещё в III веке – известняковые скалы стали убежищем для тех, кто искал надёжную защиту от внешних врагов и источник питьевой воды. Замок настолько тесно пристроен к скале, что кажется её естественным продолжением.
В 911 году по соглашению между правителем Карлом III и предводителем викингов Роллоном здесь возникло укрепление, ставшее официальным аванпостом французских границ - викинги обосновывались в Нормандии и защищали новую родину от разбойничьих набегов. Бывший викинг Роллон перешёл в католическую веру и стал герцогом Робером.
После замок перешёл к семье Силли. Времена войн миновали, и строения и внутренние помещения замка стали более комфортными и элегантными. Ла Рош-Гюйон почтили своим визитом короли Франсуа I и Генрих II. В XVII веке здесь был разбит прекрасный парк, а в 1659 году, когда замок перешёл к потомкам французского философа Франсуа де Ларошфуко он принял тот облик, который мы можем видеть сегодня.
В революционные годы донжон начали разбирать, и от величественной башни осталась только половина. Своё военное прошлое замку пришлось вспомнить во время Второй мировой войны. Когда немецкая армия оккупировала близлежащую деревню и замок, новые хозяева устроили в скале казематы. В 1944 году здесь размещалась штаб-квартира генерала Роммеля.
Замок Ла Рош-Гюйон попал на страницы комикса «Дьявольская ловушка» бельгийского автора Эдгара П. Жакобса. Герой комикса, используя скрытую в подземелье замка машину времени, отправляется в разные исторические эпохи.