Парижские ворота были построены между 1685 и 1692 годами на остатках средневековых укреплений в том месте, где прежде находились Ворота Больных (Porte des Malades).
Именно через них в августе 1667 Людовик XIV вошёл в Лилль, чтобы получить от магистрата ключи от города. Год спустя, согласно Ахенскому миру, Лилль был присоединён к Франции, и в память об этом событии Людовик поручил зодчему Симону Воллану построить новые ворота на месте старых. В архитектуре этой триумфальной арки массивность и военная строгость сочетается с изысканностью барокко: если смотреть на фасад со стороны входа в город, в нижней части можно увидеть скульптуры бога войны Марса и Геркулеса, символизирующего силу.