Музей истории Арля располагается на берегу Роны, в 1 км к юго-западу от собора, рядом с остатками Римского Цирка.
Это современное здание, построенное по проекту Анри Кириани в 1995 году, приютило коллекцию с большой историей. Собрание археологических древностей, найденных в городе, издавна существовало в Арле. В 1614 небольшая коллекция была выставлена в Доме Коммуны, также было выпущено постановление, что сюда должны поступать все древние находки. В 18 веке собрание разместилось в вестибюле нового здания Ратуши.
Коллекция охватывает несколько периодов: доисторический, древнеримский и позднеантичный - раннехристианский. Среди шедевров музея следует отметить многочисленные саркофаги римского периода и греческие статуи.