Муниципальный Музей Гренобля находится на площади place Lavalette в полутора километрах к востоку от железнодорожного вокзала. Он был основан в 1798 году – гораздо раньше, чем другие провинциальные музеи. Его директором стал преподаватель рисования Л.-Ж. Жэй (1755-1836), у которого в свое время брал уроки юный Стендаль. Став директором, Жэй организовал сбор народных средств на покупку экспонатов для музея.
Торжественное открытие музея состоялось 31 декабря 1800 года: он разместился в четырех залах бывшей резиденции епископа. К тому времени музей насчитывал 177 картин, 80 рисунков и 45 скульптур, установленных под открытым небом. Однако в связи с заключением в 1801 году Конкордата между папой римским и Наполеоном музейную коллекцию пришлось вывезти из епископской резиденции, которая была возвращена Церкви. В результате музей переехал в здание нынешнего лицея имени Стендаля. В 1807 году музей был переведен из статуса департаментского учреждения в статус муниципального.
Начиная с 20-х годов 20 века, Музей Гренобля считался главным музеем современного искусства во Франции, так как парижский музей появился лишь в 1947 году.
В 1982 году президент Франции Ф.Миттеран выступил с инициативой построить для музея новое здание, которое было открыто в 1994 году. Часть крепостной стены, возведенной в конце 19 века, оказалась внутри здания музея. Кроме того, мост из стекла соединяет музей с Островной башней, в которой проводятся выставки графики. Продолжением музея является парк имени Альбера Мишалона, в котором установлены работы современных скульпторов.
В музее представлены древнеегипетские саркофаги, предметы греко-римской культуры европейская живопись с 13 по 21 век, коллекция африканских статуэток.