Коллегиальная церковь святого Андрея находится напротив бывшего Дворца парламента Дофине на площади place Saint André, в 1,1 километра к востоку от железнодорожного вокзала Гренобля. Это второе по величине религиозное сооружение средневекового Гренобля.
В 1228 году дофин Вьеннский Гиг VI, вторым именем которого было «Андре», приказал построить церковь для основанного им двумя годами ранее капитула каноников для того, чтобы показать свое превосходство над епископом Гренобля. Поэтому церковь являлась коллегиальной, то есть не подчинялась власти епископа. В церкви находилась усыпальница дофинов, которая была уничтожена протестантами в 1562 году. В начале Французской революции были разрушены жилые постройки около церкви.
Лишь фундамент и пристроенные позже северные капеллы сложены из известняковых блоков. В свою очередь венчающий колокольню изящный восьмиугольный шпиль с четырьмя колоколенками выполнен из серебристого туфа. Высота колокольни, строительство которой было закончено в 1331 году, равняется 56 метрам. В 1398 году на колокольне были установлены первые в городе башенные часы. Циферблат, который можно увидеть сегодня, был сделан в 1851 году.
Церковь отличает наличие гораздо более высоких окон, по сравнению с предшествующими ей постройками. В отличие от прочих религиозных сооружений, главным входом в церковь являлся не западный, а северный портал. В конце 15 века он был выдвинут вперед, поэтому его фасад выполнен не в романском стиле, как два других портала, возведенных в 13 веке, а в стиле пламенеющей готики.
Западный портал церкви предназначался лишь для каноников и дофина. В тимпане портала изображен святой Иоанн Креститель и пасхальный агнец. В тимпане узкого южного портала изображены два ангела-кадилоносца, которые курят фимиам вокруг креста.
Изначально церковь имела в плане форму латинского креста, однако впоследствии эта конфигурация была нарушена в связи с пристройкой к северной стене в 15 веке трех капелл, после чего потребовалось переделать северный портал.
До 1562 года в хоре церкви размещались великолепные надгробия трех дофинов – Гига VI, Жана II и Гига VIII. Витражи относятся уже к 19 веку. В северной части трансепта с 1822 года находится выполненная в 17 веке гробница знаменитого уроженца Дофине – полководца Пьера Террайля де Баярда (1473-1524), за которым закрепилось прозвище «рыцарь без страха и упрека».