Картезианская церковь святого Петра находится рядом с площадью place Saint-Pierre, примерно в полукилометре к юго-западу от базилики святого Сатурнина. Эта церковь является единственной сохранившейся частью картезианского монастыря, основанного в Тулузе в начале 17 века картезианцами, изгнанными протестантами из Кастра. Церковь была завершена к 1612 году, а в следующем году ее портал получил скульптурное украшение работы Антуана Башелье, сына знаменитого тулузского архитектора Николя Башелье.
Картезианская церковь святого Петра является однонефной базиликой в стиле барокко. Примечательно, что ее неф разделен алтарем на две части – для монахов картезианского ордена и для прихожан. Пышный барочный алтарь создан по проекту художника и архитектора Франсуа Камма. Интерьер церкви украшен многочисленными полотнами, фресками и барельефами 17 века.