В 1478 Людовик XI решил наказать прежний административный центр Бургундии, город Бон (Beaune), за ожесточенное сопротивление королевским войскам и перенес Парламент Бургундии из Бона в Дижон. Новая столица провинции была не готова к размещению столь значительного учреждения, но французский король не изменил своего решения, и первых порах на новом месте Парламент был лишен собственного зала для заседаний. Лишь после смерти Людовика XI, в 1510 году рядом с герцогским дворцом началось строительство здания для Парламента.
Стоит отметить, что средневековый французский парламент – это судебная палата, в задачи которой входил контроль за соблюдением законодательства (представительский орган, который мы сейчас называем словом «парламент» в средневековой Франции носил имя «Генеральных Штатов»). После окончательного перехода Бургундии под власть французского короля, тому потребовалось значительно усовершенствовать систему управления провинцией, а для этого необходима была поддержка Парламента (без одобрения Парламента указы короля были недействительны на территории Бургундии). И тогда королевская власть всерьез обеспокоилась строительством Palais du Parlement. В 1522 король Франциск I приезжает в Дижон и с удовлетворением отмечает успехи в строительстве. Один из залов, украшенный однотонными витражами – гризайлями - был уже закончен. Три из восьми оригинальных витражей сохранились до наших дней.
Дворец много раз перестраивался, особенно значительно в 17 веке, когда его посетил король-солнце Людовик XIV.
Дворец открыт для посещения, но там до сих пор находится судебный орган. Стоит обратить внимание и на зал Salle des Pas Perdus с его капеллой святого Духа, где раньше перед каждым судебным заседанием служилась месса, чтобы вдохновить членов Парламента на справедливые решения.