Расположенная на одной из центральных площадей города Place Saint Pierre, церковь святого Петра относится к числу самых нарядных авиньонских храмов.
Основное здание с восьмиугольной колокольней, характерной для средневековых церквей Авиньона, было возведено в 1358 году, а его фасад, оформленный в стиле пламенеющей готики, относится к следующему веку. Главным достоинством церкви святого Пьера считаются ее резные двери из орехового дерева. Их богатая отделка, выполненная скульптором Антуаном Воларом в 1551 году, выдержана во вкусе Возрождения.
Внутри храма сохранилось несколько интересных предметов искусства, полюбоваться которыми можно только во время службы или органного концерта, так как в другое время церковь закрыта для посещения. Хоры, вырезанные из позолоченного дерева в 17 веке, придают ее готическому интерьеру черты барокко. К этой же эпохе относятся и картины, среди которых есть «Поклонение волхвов» Симона де Шалона; другие полотна художника представлены в городском музее изящных искусств. Запрестольный образ, находящийся за алтарем, принадлежит резцу Имберта Боашона, местного скульптора 16 века.