Бурбонский дворец был построен в начале XVI в. для Марии Франсуазы, носившей титул герцогини Бурбонской. В 1764 г. дворец перешел во владение принца Конде, который перестроил здание и придал ему тот вид, который и дошел до наших дней.
Во время Великой французской революции дворец был конфискован, а в нем стали располагаться различные государственные учреждения. В годы революции здесь заседал Совет Пятисот, с 1830 г. – нижняя палата парламента, а в годы второй мировой войны в Бурбонском дворце находилась нацистская администрация. Сегодня же Бурбонский дворец является резиденцией Национального собрания.
Здание Национального собрания открыто для посещений, поэтому все желающие могут понаблюдать за работой парламента. Возле дворца располагается особняк Лассе, являющийся официальной резиденцией председателя парламента Франции.