Античный театр расположен в 100 м к юго-востоку от Амфитеатра. Театр входил в тот же архитектурный градостроительный комплекс, предназначенный для развлечения горожан, что и Амфитеатр, но сохранился намного хуже.
Он был построен в конце 1 века до н.э. во время правления императора Августа. Это один из первых римских театров, построенных из камня. В отличие от греческих театров, он был посвящен не Дионису, а Аполлону — алтарь бога находился на сцене. Известно, что в 353 году император Константин II устраивал здесь грандиозное представление, и театр оставался действующим до начала 5 века.
Полукруглая кавеа состояла из трех рядов аркад различных ордеров, но до наших дней дошел только нижний уровень, за исключением т. н. «Башни Ролана», о которой речь пойдет ниже. Наружный полукруг театра состоит из расходящихся лучами субструкций — несущих конструкций, которые поддерживали стены здания, а теперь оказались обнажены, как ребра скелета.
В 5 веке христианская церковь, разумеется, выступавшая против языческих развлечений, использовала камни театра для строительства первого здания собора святого Стефана (будущий собор святого Трофима). Между концом 6 и началом 8 века три ряда аркад театра были разобраны, сохранилась только одна секция (три арки, поставленные друг на друга). Эта секция получила название «Башни Ротлана», в честь одного из арльских архиепископов 9 века. Укрепленная башня была интегрирована в городскую систему укреплений, а оставшиеся конструкции театра, ровно также, как это случилось с Амфитеатром, стали обстраиваться и использоваться для создания домов, в том числе иезуитского коллежа и дома сестре милосердия. Начиная с 1828 года театр благодаря инициативе мэра барона Шатртуза стали освобождать от средневековых напластований. Работы были закончены к 1860 году.
В наши дни театральная сцена используется для различных городских мероприятий, в том числе международный фотофестиваль «Встречи в Арле» (Rencontres Internationales de la Photographie) и Фестиваль исторических фильмов (Festival du film Peplum).