Валбжих основан в 1305 году, уже к 1400 году получает статус города. Хотя некоторые источники утверждают, что поселение на Пэлченцы существовало по крайней мере в 12 веке и служило одним из фортов оборонной линии Польского королевства. Валбжих часто ставал на пути чужеземных завоевателей, то и дело попадая под сферу влияния различных королевств и княжеств. Так, уже в 14 веке века Валбжих отошёл к чешским правителям в составе Германской империи. После опустошительных Гуситских войн, периода нестабильности город переходит во владение австрийской династии Габсбургов. Начинается стремительная германизация города. Он становится известен как Вальденбург, и под таким названием существовал вплоть до окончания Второй мировой войны. Немецкое население привнесло свою культуру, а также развивало ремёсла, благодаря чему Валбжих рос и богател.
Польша вернула Валбжих только в 1945 году.
Индустриальная эпоха города осталась в прошлом. Многие шахты и предприятия закрыли. Теперь Валбжих является экологически благоприятным городом, который располагает 7 большими парками, из которых крупнейший – «Кщёнж». Сюда и в соседний Щавно-Сдруй, который слился с Валбжихом, приезжают многие туристы как в курортный город. Исторический центр Валбжиха сохраняет черты старинной планировки. Площадь Рынок с фонтаном и скамейками для отдыхающих – центральная в городе. Примечательны также Городская ратуша с живописным фонтаном, городской драматический театр, здание почты. Во Валбжихе сохранились католические церкви, типичные немецкие постройки 18-19 веков.
