Небольшие поселения в окрестностях города существовали еще до нашей эры. В средние века на этой территории жили славянские племена, которые призвали на помощь крестоносцев Тевтонского ордена для защиты от угрожавших им племен пруссов. Рыцари возвели мощный замок, а поселение, окружавшее его, в 1233 году приобрело статус города с названием Торунь. Через 200 лет Торунь объединился с соседним Нойштадтом. XV век стал значимым в истории Торуня: город присоединился к Ганзейскому союзу и перешел под суверенитет Польши. Город рос и процветал, в нем была возведена самая большая в Прибалтике городская ратуша. Со временем его экономическое значение ослабло в конкуренции с Гданьском, но Торунь остался центром интеллектуальной, культурной, религиозной жизни. В 1557 году город принял протестантизм, хотя остальная часть населения страны исповедовала католицизм.
После войны город стал, прежде всего, научным и культурным центром, в котором сохранились многие кирпичные готические здания, старинные церкви, дома горожан и знаменитая ратуша (в ней расположен Окружной музей).
В Торуне работают драматические, музыкальные и детские театры, проводится ежегодный театральный фестиваль. В городе более десяти музеев, самый знаменитый из которых – музей уроженца этого города, гениального Николая Коперника. Есть в Торуне своя обсерватория, обладающая мощным телескопом, и планетарий. Крупнейшим учебным центром Торуня является Университет имени Н. Коперника. Памятник знаменитому астроному можно увидеть на площади около Ратуши.
Одним из символов Торуня является фонтан Плотогона в виде фигуры человека, окруженного со всех сторон жабами. По легенде, он помог городу освободиться от нашествия жаб.
Не менее известная достопримечательность города – торуньские пряники, на которых изображают символы города и средневековых рыцарей. В одном здании с музеем Коперника находится музей пряников, а Торунь называют пряничной столицей страны.
