Парк «Усадьба Трубецких» расположен рядом со станцией метрополитена «Фрунзенская», между улицами Ефремова, Усачева, Малой Трубецкой и переулком Хользунова. Этот небольшой парк общей площадью около десяти гектаров возник в начале XVII века, когда в эти места была перемещена Тверская Константиновская хамовная слобода дворцовых ткачей.
В конце того же столетия эти земли были подарены в качестве загородной усадьбы Василию Голицыну, а еще позднее перешли по наследству его внучатому племяннику – Дмитрию Трубецкому. Именно при Дмитрии в 1758 году здесь был построен главный дом усадьбы, сохранившийся до наших пор. В середине XIX века имение Трубецких было распродано. Сад усадьбы Трубецких, изрядно пострадавший в годы гражданской войны, в 1923 году был преобразован в парк имени революционера А. К. Мандельштама. Уже в те годы здесь были устроены спортивные и игровые площадки, работал тир, кинотеатр и аттракционы. В 1936 году парк Мандельштама стал первым детским парком в Москве. В годы Великой Отечественной войны практически все деревья в парке были уничтожены, современное озеленение было высажено в 1950-х годах московскими школьниками расположившейся на территории парка городской станции юных натуралистов. Не смотря на то, что деревья высаживались заново, строго соблюдалась структура озеленения и тропинок образца XVIII века.
