Тульский кремль начинался со строительства острога, т.е. деревянной крепости для защиты Московского княжества от набегов татар. Деревянное укрепление простояло на берегу реки Упы более 200 лет, пока в начале XVI века Василий III не повелел заложить «град камен», строительство которого очень своевременно завершили к 1520 году. Ибо уже в следующем году городское население было вынуждено отчаянно защищаться от крымского хана Девлета I Гирея и таки продержалось до прихода из Коломны войск Ивана IV.
Очень интересные, и в какой-то мере судьбоносные для государства, события происходили в Туле в начале XVII века, когда в тульском кремле (а его стенами, собственно говоря, и ограничивался город, кстати, и первая улица Тулы называлась Большой Кремлевской), появился Лжедмитрий и сюда князья и бояре приезжали присягать «новому царю». Затем в тульском кремле обосновался Василий Болотников, пообещавший крестьянам посадить на трон «законного царя», - роль царевича Петра не без успеха играл Илейко Муромец. Крестьянская армия защищалась упорно. Но завершилось все тем, что реку запрудили, и кремль с осажденными болотниковцами затопили водой.
В XX веке кремль реставрировали с целью восстановления его первоначального облика. Ныне кремль насчитывает 9 башен, в их числе Спасская (или Вестовая - на ней в свое время висел набатный колокол), Казанская, - в нише размещалась Казанская икона Божьей матери, Ивановская или Тайницкая, из нее вел подземный ход к реке. Внутри кремля находятся два собора Успенский и Богоявленский. Сам архитектурный комплекс является музеем и в его стенах размещено несколько музеев, в том числе Музей оружия - тульские оружейники славились во все времена. В Спасской башне размещены экспозиции «Пыточная XVII века» и «Вооружение средневекового воина».