Троицкая площадь является старейшей площадью в Санкт-Петербурге. С момента закладки Петропавловской крепости на Заячьем острове это место стало первым административным центром Петербурга. Под прикрытием крепости начал строиться город, а территория, на которой сейчас располагается Троицкая площадь, сразу стала иметь важное градостроительное значение.
По преданию, однажды Петр I гулял по нынешней Петроградской стороне, остановился и зачем-то срубил ракитовый куст, а через какое-то время и еще один. Именно на месте этих кустов были построены Свято-Троицкий собор и домик Петра I. В 1705 году на площади разместили деревянные лавки, а в1713 году с северной стороны возвели двухэтажный гостиный двор. Недалеко от Троицкой площади располагался первый в Петербурге порт.
От Троицкой площади на восток были проложены несколько улиц – Большую Дворянскую (улица Куйбышева) и будущую Петровскую набережную. В 1710 году на Троицкой площади загорелся рынок, вследствие чего было уничтожено более семидесяти лавок, от огня также пострадали стоявшие у причала корабли. Рынок был перенесен на кронверк крепости, позднее он стал называться Сытным. Новое здание для сгоревшей таможни возвели на берегу Малой Невки. На месте сгоревшего Гостиного двора в 1713 году построили новое торговое здание, где, в частности, открылась первая в городе книжная лавка.
В центре площади в 1711 году была торжественно освящена церковь, построенная по проекту архитектора Д. Трезини. Названная в честь Святой Троицы, церковь была заложена в память победы над шведами под Выборгом. Долгое время Свято-Троицкий собор был главным кафедральным храмом города. Именно здесь 22 октября 1721 года Петру I был пожалован титул императора. К 30-м годам XVIII века административный центр Петербурга перемещается на Васильевский остров, и площадь теряет свое значение. В 1756 году по проекту М.Г. Земцова деревянное здание Троицкого собора, которое уже несколько раз горело, заменили новым каменным.
27 мая 1903 года, в день двухсотлетия Петербурга, площадь была соединена с противоположным берегом Невы новым Троицким мостом. В 1906 году на северной стороне площади был возведен особняк для балерины Мариинского театра М.Ф. Кшесинской. После октябрьской революции, в 1918 году площадь переименовали в площадь Коммунаров. А в 1923 году она стала называться - площадь Революции. В 1930 году Свято-Троицкий собор был снесен.
В 1990 году в сквере был установлен закладной камень «Жертвам политических репрессий в Петрограде-Ленинграде». Наконец, в 1991 году площади вернули историческое название. В 2002-2003 годах на углу Троицкой площади была возведена небольшая часовня во имя пресвятой Троицы.
