В народе называют Грязная. Впервые была исследована в 1970 г. Согласно одной из легенд, подземный ход, берущий начало в крепости, выходит на земную поверхность в расщелине г. Голой, где и находится данная пещера. Одна из четырех веток водовода начиналась у подножия этой горы. В подтверждение приводятся данные официальной науки о системе водоснабжения средневекового города. Легенда связывает воедино пещеру, подземный ход и средневековый водовод. (См. Легенды о пещерных ходах).
Судакской - пещеру назвали спелеологи из Феодосийского клуба "Карадаг", которые предприняли первое серьезное ее исследование в 1970-х. Продвинувшись по узкой галерее на сотню метров и оказавшись в тупике, спелеологи обратили внимание на небольшую щель, уходящую влево от основного хода. Разобрав камни и преодолев еще метров пятнадцать, они снова остановились перед непроходимой щелью. Посветив фонарем, обнаружили, что сразу за щелью лаз переходит в небольшую галерею, из которой доносилось журчание воды. Снова пришлось крушить камни. Семь часов продолжали феодосийцы это занятие и пробились в галерею, по которой, то теряясь, то снова вырываясь на поверхность, бежал небольшой ручей. Какое-то время спустя возникло новое препятствие в виде большого каменного завала. Преодолели и его. Но вскоре дорогу, теперь уже окончательно, преградил вертикальный провал. Веревки под рукой не оказалось. Из колодца доносились всплески воды, в свете фонаря просматривался ход, ведущий дальше. Однако пришлось возвращаться. Из-за неимоверной грязи внутри пещеры (идти приходится, утопая по колено и глубже, вытирая всем телом скользкие стены, а иной раз даже вплавь) больше серьезных попыток ее исследовать никто не предпринимал.