В XVI столетии на месте современной площади были построены Яузские ворота Белого города. Ворота в свою очередь получили название от реки Яузы, возле которой они располагались.
Через Яузские ворота шла большая сухопутная дорога на Коломну и Рязань. С северной стороны располагались сапы Ивана III.
В дореволюционный период окрестности площади принадлежали чаеторговцу Филиппову, его стараниями в районе нынешней площади был построен дом для профессора Московского университета С. А. Смирнова. Для своей семьи он воздвиг особняк в стиле замка, украшенного башенкой и портиком в виде кокошника, декорированного мозаикой.
В 1997 году на площади открыт памятник Пограничникам Отечества работы творческого коллектива архитекторов В.В. Кочергина, В.В. Алёшина, и скульпторов В.А. и С.М. Суровцевевых. Ежегодно близ этого монумента в день пограничника собираются бывшие военные и украшают его подножие цветами.