Лесопарк «Кузьминки» был основан в 1977 году на юго-востоке Москвы, на месте бывшей загородной усадьбы князей Голицыных. В начале XVIII века эти земли были подарены Петром I Григорию Строганову, а позднее перешли Голицыным. В наследство от богатого исторического прошлого парку достались старинные пруды и аллеи, усадьба князей Голицыных «Влахернское-Кузьминки» с храмом Влахернской иконы Божьей Матери, оранжереей, мельничным флигелем, гротами, конным и скотным дворами, а также и само наименование этой местности – «Кузьминки».
По преданию, это название тесно связано с Кузьмой – владельцем мельницы на реке, пролегающей через парк. Главный господский дом усадьбы Голицыных был уничтожен пожаром в 1916 году, а в 30-х годах на его месте было возведено новое здание, существующее и по сей день. После событий 1917 года усадьба была передана Институту экспериментальной ветеринарии, которому и принадлежала более 80 лет. В нынешнее время на территории парка работает несколько музеев: литературный музей, музей экипажей и автомобилей, музей усадьбы Голицыных и музей русского усадебного быта. На территории недавно отреставрированного конного двора демонстрируются его помещения: конюшни, каретный, фуражный и сенной сараи, манеж, а также проводятся конно-спортивные мероприятия.