Памятник "Тысячелетие России" напоминает колокол. Верхняя его часть представляет собою шар, символизирующий державу - эмблему царской власти. Коленопреклоненная женщина, стоящая на нем, олицетворяет Россию, а осеняющий ее ангел с крестом - православную церковь.
Вокруг шара шесть скульптурных групп, отражающих в соответствии с дворянской историографией шесть главных эпох в истории России. Первая группа (напротив здания музея), символизирующая "основание Русского государства", включает фигуру легендарного Рюрика и языческого бога Перуна. Вторая группа изображает "введение христианства": здесь представлен киевский князь Владимир, женщина, протягивающая ему ребенка, и славянин, низвергающий языческого идола. Третья группа, изображающая "начало освобождения Руси от татарского ига", состоит из князя Дмитрия Донского, попирающего побежденного татарина. В четвертой группе, олицетворяющей "основание самодержавия", представлен великий князь Иван III, принимающий от побежденного татарина знак власти - бунчук. Тема пятой скульптурной группы - "начало династии Романовых". Здесь представлены основатель династии царь Михаил Федорович Романов, князь Пожарский, обороняющий его мечом, и Козьма Минин, вручающий ему шапку Мономаха и скипетр. Шестая группа, которая изображает "основание Российской империи", включает Петра I и крылатого ангела, указывающего ему путь на север, где была основана новая столица.
Памятник "Тысячелетию России" создан по проекту художника М. О. Микешина скульпторами И. Н. Шредером, Р. К. Залеманом, П. С. Михайловым, Н. А. Лаверецким, А. М. Любимовым, М. А. Чижовым при участии архитекторов Г. А. Боссе и В. А. Гартмана.
Всего на памятнике 129 скульптурных фигур.