В ходе русско-японской войны 26 февраля 1904 года два миноносца "Стерегущий" и "Решительный" были отправлены на разведку. Возвращаясь с задания, они столкнулись с вражеской эскадрой и были вынуждены вступить в неравный бой. "Решительному" удалось прорваться сквозь вражеское кольцо, а морякам "Стерегущего" пришлось сражаться до последнего. Когда погибла практически вся команда корабля и стало ясно, что изуродованный, сильно поврежденный корабль не сможет продолжать бой, японцы решили взять "Стерегущий" на буксир и отвезти в свой порт. Чтобы не попасть в руки врага и не отдать неприятелю российский корабль, оставшиеся в живых моряки Василий Новиков и Иван Бухарев приняли решение потопить корабль и открыли кингстоны затопления. Вместе с телами убитых и раненых миноносец "Стерегущий" с развевающимся Андреевским флагом ушел под воду на глазах изумленных японцев.
Вскоре после гибели миноносца эта история была опубликована в газете "Новое время". Статья получила широкий отклик и была с небольшими изменениями перепечатана в других изданиях. Величие духа русских моряков и подлинный патриотизм вдохновили скульптора К. В. Изенберга на создание памятника "Двум неизвестным морякам-героям", проект которого был одобрен самим царем. С 1908 по 1911 год велись работы по созданию памятника, в которых, помимо К. В. Изенберга, принимали участие архитектор А. И. Гоген и литейщик В. З. Гаврилов.
Необходимо отметить, что, хотя легенда о кингстонах не имеет под собой никакого основания, подвиг "Стерегущего" это не умоляет. Заслуживает восхищения мужество российских моряков, продолжавших биться с численно превосходящим противником, несмотря на то, что командир корабля, все офицеры и сорок пять из сорока девяти матросов были убиты.
Памятник представляет самый драматический момент подвига. Двое моряков вращают маховик и открывают кингстоны. Бронзовая вода врывается в машину и начинает заливать героев. Фрагмент корабля по форме напоминает крест, возвышающийся на глыбе серого гранита. Со стороны, обращенной к Каменноостровскому проспекту, по двум сторонам памятника стоят фонари, выполненные в виде маяков. С обратной стороны памятника, на металлической доске, подробно описан подвиг российских моряков.
Интересно, что когда-то этот памятник был еще и фонтаном. Первоначально перед памятником был установлен небольшой декоративный фонтан, а в 1930-е годы с тыльной стороны памятника подвели дополнительные трубы, и из кингстонов полилась самая настоящая вода. В 1970-х воду решили отключить, так как она, придавая реалистичность изображенным событиям, разрушала сам памятник.
Доехать до станции метро "Горьковская". Памятник миноносцу "Стерегущий" находится в 200 метрах от метро (в Александровском парке) и обращен к Каменноостровскому проспекту.