Мостовая башня была построена как часть моста, который был парадным въездом в Измайловскую усадьбу через Серебряный пруд.
Архитектурно башня имеет сходство с башнями Кремлевской стены. Второй и третий этажи башни служили палатой для заседаний и как звонница. При царе Алексее Михайловиче здесь заседала Боярская дума, при Анне Иоанновне - Сенат. Поэтому в разные времена башня именовалась Думской и Сенатской.