Кокушкин мост через канал Грибоедова построен в 1780х годах при облицовке гранитом этого участка водной артерии. Назван мост так по дому купца Василия Кокушкина, находящегося неподалёку. До 1872 года существовало два официальных варианта названия моста - Кокушкин и Какушкин.
Эта переправа неоднократно упоминается в художественной литературе. Так в начале романа Ф. М. Достоевского "Преступление и наказание" написано:
"В начале июля, в чрезвычайно жаркое время, под вечер, один молодой человек вышел из своей каморки, которую нанимал от жильцов в С-м (Столярном) переулке, на улицу и медленно, как бы в нерешимости, отправился к К-ну (Кокушкину) мосту."
Вот перешед чрез мост Кокушкин,
Опершись ж... о гранит,
Сам Александр Сергеич Пушкин
С мсье Онегиным стоит...
В неоконченной повести М. Ю. Лермонтова "Штосс":
"По тротуарам лишь изредка хлопали калоши чиновника, — да иногда раздавался шум и хохот в подземной полпивочной лавочке, когда оттуда вытаскивали пьяного молодца в зеленой фризовой шинели и клеенчатой фуражке. Разумеется, эти картины встретили бы вы только в глухих частях города, как например... у Кокушкина моста."
В 1872 году Кокушкин мост был капитально отремонтирован. При этом его облик сохранился прежним. В дальнейшем переправа ремонтировалась неоднократно, свой облик не меняла до 1946 года. В этом году при реставрации Кокушкина моста по проекту Б. Б. Левина и Л. А. Носкова старые опоры были полностью разобраны, на их месте забили по 170 свай и соорудили новые мостовые опоры с металлическими опорными строениями.