На том месте где сейчас находится Кантемировский мост, в 1817-1821 годах был организован перевоз через Большую Невку. Постоянный разводной мост здесь был построен в 1978-1982 годах по проекту инженеров Б. Н. Брудно, Б. Б. Левина и архитектора А. В. Говорковского. Переправу назвали по одной из улиц, в створе которых она была построена. Кантемировская улица же названа в честь деревни Кантемировки, освобождённой от фашистких войск в декабре 1942 года. Длина Кантемировского моста - 664,1 метра, ширина - 31,4 метр.
Мост соединяет Кантемировскую улицу и Выборгскую набережную (Выборгская сторона) с проспектом Медиков и Аптекарской набережной (Аптекарский остров).
Рядом с мостом находится телебашня.