Расположенный по оси проспекта Римского-Корсакова, Харламов мост пересекает канал Грибоедова, недалеко от Театральной площади. Длина его достигает 16,9 метра, а ширина – 22,5 метра.
Сооружен Харламов мост был в 1753 году. В то время здесь существовала деревянная балочная переправа, названная так по фамилии владельца одного из соседних домов. В 1880 году, на месте старой переправы был выстроен мост с каменными устоями, облицованными гранитом, но, как и прежде, с деревянным пролетным строением.
В 1934 году мост разобрали и заново выстроили, сделав его постоянным, со сплошным железобетонным сводом на бетонных основаниях. Перестройка моста производилась по проекту инженеров М.И.Жданова и А.Д.Саперштейна, и при консультации профессора Г.П.Передерия. Ограждения Харламова моста сделаны металлическими, имеющими простой рисунок и гранитные парапеты на открылках.
Реконструкция моста привела к его значительному утяжелению, что не пошло на пользу архитектурному ансамблю прилегающего участка канала Грибоедова, так как он стал заметно менее выразителен.
Как и Кокушкин, Харламов мост сумел приобрести не малое литературное значение в русской классике 19 века. Наиболее известным историческим фактом, связанным с его биографией, является обстоятельство проживания, в находящемся рядом с мостом доме, будущего великого писателя А. С. Грибоедова. Дом этот, по утверждению многих исследователей творчества Ф. М. Достоевского, и послужил прототипом дома старушки-процентщицы в его романе «Преступление и наказание».
