Мемориальный музей находится в двухэтажном особняке, в котором с 1959 г. по 1966 г. жил и работал академик С. П. Королев. Он был подарен Сергею Павловичу Советским правительством после успешного запуска первого в мире ИСЗ. Музей уникален подлинностью своих экспонатов. Это личные вещи академика, библиотека технической и художественной литературы, книги с дарственными надписями от авторов, мебель, предметы быта, произведения изобразительного искусства. Все, чем располагает музей — от аккуратных конспектов юного студента киевского политехнического института 20-х годов до записной книжки, рассказывающей о делах и заботах главного конструктора в последний месяц жизни — все это передано вдовой академика Ниной Ивановной Королевой.
Личные вещи академика С. П. Королева — 476 ед. Награды академика С. П. Королева — 7 ед. Письма С. П. Королева к жене Н. И. Королевой — 101 ед. Книги с дарственными надписями авторов — 201 ед. Книги с автографами С. П. Королева — 326 ед. Прижизненные издания К. Э. Циолковского — 48 ед.
м. ВДНХ