Первый мост через Обводный канал в створе Боровой улицы появился в 1881 году. Он представлял из себя деревянную пятипролётную переправу на свайных основаниях. Мост назывался Андреевским.
В 1961 году мост был капитально перестроен. По проекту инженера А. А. Куликова и архитектора Л. А. Носкова здесь появилась однопролётная железобетонная переправа с облицованными гранитом опорами.