2-й Инженерный мост построен в 1824-1826 годах по проекту инженеров П. П. Базена и Э. К. Клайперона. Он перекрывал собой Воскресенский канал, проходивший вдоль южной стороны Михайловского замка. В конце XIX века при засыпке канала 2-й Инженерный мост разбирать не стали. Таким образом, эта переправа стала уникальной в том смысле, что не перекрывала никакой водной преграды.
В 1952-1955, 1983 годах проходили реставрации 2-го Инженерного моста. Были восстановлены фонари и перильные ограждения. В 1986 году появился проект частичного воссоздания Воскресенского канала, но тогда он не был реализован.
