Первый мост через Мойку у её истока из Фонтанки был построен во второй половине XVIII века по проекту Ф. Б. Растрелли. Эта крытая деревянная переправа соединяла территорию Летнего дворца Елизаветы Петровны с Летним садом, имела соответствующее название - Летний мост. Первоначально Летний мост располагался прямо напротив главного входа в Летний сад, в 1780-х годах был перемещён к набережной реки Фонтанки.
При преобразовании всего окружающего пространства К. Росси предусмотрел здесь строительство нового моста. Новая переправа была построена в 1828-1830 годах по проекту инженеров П. П. Базена и Э. К. Клапейрона. В плане 1829 года она обозначалась как Новый Чугунный мост, что было связано с использованным материалом. Во второй половине XIX века по находящемуся рядом Инженерному замку переправа была названа Инженерным мостом, а в 1882 году - 1-м Инженерным. 2-й Инженерный мост, расположился немного ниже по течению Фонтанки. Металлические конструкции 1-го Инженерного моста были выполнены на Александровском чугунолитейном заводе и заводе Берда. Рисунок перил моста принадлежит Л. И. Шарлеманю, он является копией рисунка южной ограды Летнего сада.
Соединяет:набережная реки Фонтанки, набережная реки Мойки.