1-й Елагин мост, расположенный между Елагиным и Каменным островами, упоминается на карте Санкт-Петербурга (плане Шуберта) 1828 года как наплавная плашкоутная переправа. В 1831 году здесь был построен деревянный мост, перестраивавшийся в 1880 году. Проект этой перестройки не предусматривал создание разводного пролёта. В 1908 году 1-й Елагин мост оборудовали разводным пролётом, в его основание вбили новые сваи. Следующий капитальный ремонт проходил в 1931 году.
Постоянный разводной металлический 1-й Елагин мост был построен в 1952 году. Автором его проекта является В. В. Блажевич.