Замок святого Петра находится в 8 км на юго-восток от Аосты (трасса SS26). Это один из самых древних замков региона Валле д’Аоста. Впервые он упоминается в документе 1191 года. Он обязан своим именем первым своим хозяевам – семье де Санкто Петро, которые возвели две башни, еще существующие.
В последующие века замок переходил от одного дворянского дома к другому. В разное время владельцами замка были семьи Кар, Савой, Шаллан. И каждая из этих семей по-своему перестраивала или модифицировала здание согласно своим вкусам. Однако в 1600 году замок перешел в собственность семьи Ронкас. Пьетро Филиберто Ронкас серьезно расширил замок.
Сейчас замок принадлежит обществу святого Петра и с 1985 в нем находится Региональный Музей Естественных наук.