Замок Урсино располагается в 600 метрах на юго-запад от главного городского причала и собора святой Агаты. Возможно, название «Урсино» происходит от латинского «Castrum Sinus», то есть «замок на заливе».
Замок был основан в 13 веке по приказу Фридриха II Гогенштауфена (в 1197 - 1212 годах король Сицилии, в 1220 – 1250 годах – император Священной Римской империи). Создание проекта и строительство было доверено военному архитектору Риккардо да Лентини, который возвёл крепость на берегу моря, на высоком утёсе, доминирующем над городской застройкой. Строительство было завершено в 1250 году. Замок был задуман как один из главных стратегических пунктов в системе оборонительных укреплений восточного побережья Сицилии, среди которых важную роль играли также замок Маниаче в Сиракузах и замок Августа. Помимо этого, крепость Урсино служила местом собраний городского совета Катании, а также выполняла представительские функции парадного дворца и личной королевской резиденции. Монументальный, величественный замок представлял собой своеобразный символ неограниченной власти и силы короля в мятежном и враждебном ему городе.
Внутри крепости находится большой открытый двор и маленький внутренний дворик с лестницей в готическом стиле. Этот дворик фланкирован четырьмя большими залами, связанными переходами с угловыми башнями. Небольшие полуколонки с орнаментальными капителями разделяют каждый из залов на три пролёта, перекрытых готическими нервюрными сводами. С первого этажа на второй можно попасть по винтовым лестницам, располагающимся в полукруглых башнях с севера и юга.
В 16 веке, в связи с распространением пороховых пушек, замок Урсино потерял стратегически важную военную роль, стал сначала резиденцией вице-короля, а затем был приспособлен под тюрьму, которая находилась здесь почти до середины 19 века.
В 1838 году были организованы реставрационные работы и произведена реконструкция укреплений замка. Сейчас в крепости Урсино располагается Городской музей Катании, в который вошли крупнейшие коллекции памятников археологии, средневековые и ренессансные произведения искусства Сицилии.