Символом Удине является замок, возвышающийся на холме в центре города. Совсем рядом находится площадь Свободы с аркой Боллани, являющейся частью Арочной галереи святого Иоанна.
К замку можно подняться тремя разными способами. Чтобы выйти непосредственно к главному входу, нужно пройти по великолепной лестнице Джустиниана, названной в честь наместника Альвизе Джустиниана (1570 - 1571), взявшего на себя хлопоты по ее строительству.
Для того чтобы попасть на смотровую площадку позади замка, следует воспользоваться дорогой, которая огибает арочную галерею и проходит перед церковью Богоматери.
Замок представляет собой историческое ядро, вокруг которого на протяжении веков вырастал город. Первое упоминание об Удине восходит к 983 году, когда император Оттон II даровал пять замков патриарху Родоальду. Среди них был и построенный в 9–10 веке «Утинум», как значится в историческом документе. Холм, на котором он находится, доминирует над Фриульской равниной, что было выгодно с оборонительной точки зрения.
В римскую эпоху западная часть холма постепенно стала заселяться. Здесь появилась церковь Богоматери, наиболее древний приход Удине, с принадлежащим ему кладбищем, а также начали строиться здания различного назначения.
Резиденция патриарха в определенный момент стала тесновата для своих владельцев, и в 13 веке был построен новый дворец. Его стены, по всей вероятности, опоясывали большую часть холма.
В 1348 году весь архитектурный комплекс сильно пострадал во время землетрясения. Последовали продолжительные реставрационные работы. С 1483 годы в замке размещался парламент Фриули. Однако очередное землетрясение 26 марта 1511 года нанесло значительный ущерб большей части сооружения. 26 января следующего года случился пожар, что привело к окончательному разрушению комплекса.
О том, как выглядел древний замок, можно судить благодаря старинной печати, на которой он запечатлен.
Строительство замка, возвышающегося на горе сегодня, началось в 1517 году. Работы продлились 50 лет, и последняя их фаза прошла при участии Джованни да Удине, ученика Рафаэля. Он занимался внешней отделкой и оформлением зала Парламента. Здесь собирался совет Парламента Фриули вплоть до нашествия Наполеона в 1797 году.
В настоящее время в замке размещаются городские музеи, включающие пинакотеку, музей археологии и нумизматики, музей Рисорджименто и фотоархив. Залы дворца часто используются для временных экспозиций.