Замок Пикколомини находится в историческом центре коммуны Челано, что примерно в 50 км южнее Л’Акуилы.
Исследователи предполагают, что укрепления на холме святого Флавиана были построены ещё при Фридрихе II Штауфене, императоре Священной Римской империи, около 1223 года. Вероятно, эти укрепления были сделаны из дерева и земли. Затем правители Челано продолжили укреплять холм, возводя так называемые щитовые башни и стены. Замок начал строить в 1392 году только граф Пьетро II Руджери ди Челано, хотя при его отце и деде стены и башни крепости строились ещё в 1356 - 1380 годах. В северо-восточный угол прямоугольного в плане замка с квадратными угловыми башнями была встроена главная башня крепости. Тогда же была заложена галерея со стрельчатыми арками. Стиль построек, выполненных при Пьетро, можно определить как позднюю готику.
В 1463 году хозяевами крепости стали Пикколомини. При них были достроены две башни в форме подковы и некоторые галереи. В 1608 году замок перешёл во владение семейства Перетти, затем его владельцами были Савелли, Сфорца Чезарини, Сфорца Кабрера Бовадилла. В крепости велись работы, но они носили восстановительный характер, т.к. постройки часто страдали от землетрясений (1695, 1706, 1780). В начале 19 века замком ещё владели Бовадилла, но затем владельцы несколько раз сменялись. В 1893 году крепость была выкуплена Итальянским королевством. В 20 веке были начаты реставрационные работы, завершившиеся к 1960 году. Замок был восстановлен в своём средневековом виде.
Прямоугольное в плане здание замка состоит из четырёх соединённых корпусов с башнями по углам. В центре находится двор с колодцем, окруженный двухъярусной галереями с высокими арками. Крепостная стена включает 11 щитовых и 5 круглых башен. В замок ведёт подъёмный мост, переброшенный через ров, за которым расположен двойной вход.