Средневековый замок возвышается над городом и заливом. Он расположен на высоте 300 м над уровнем моря, на улице via Benedetto Croce, примерно в 2 км западнее Кафедрального собора Салерно.
В результате археологических исследований было выяснено, что первый этап строительных работ по возведению крепости восходит к 6 веку. Укрепление строили готские и византийские мастера. В 8 веке, при лангобардском князе Арехисе II, Салерно стало главным городом Беневентского княжества (774), а замок - главным в цепи городских укреплений. Арехис не перестраивал и не изменял облик замка, но имя этого князя осталось в названии сооружения. Историк Павел Диакон (8 век) писал в своей «Истории лангобардов», что во всей Италии нет крепости боле укреплённой. Крепость, действительно, никогда не была захвачена врагами. В 1077 году последний лангобардский князь Гизульф II вынужден был сдать крепость норманну Роберту Гвискару из-за нехватки припасов. В норманнскую эпоху, затем при Арагонской и Анжуйской династиях крепость неоднократно расширяли и укрепляли. В 1820 году в замке собирались карбонарии. После объединения Италии крепость была заброшена. Реставрация комплекса была начата после наводнения 1954 года.
Во время реставрационных работ на территории фортификационного сооружения были найдены монеты, керамика и т.п. Сейчас находки выставлены в музейных помещениях комплекса. В замке также оборудованы выставочный зал и зал для проведения конгрессов и конференций.