Из четырёх ворот средневекового пояса стен остались нетронутыми ворота Борги (porta dei Borghi; 1198 - 1265) и ворота Сан-Гервазио (porta San Gervasio; 1255). Они представляют огромную историческую и архитектурную ценность.
Ворота Сан-Гервазио расположены на улице via Elisa, между улицами San Nicolao и del Fosso, примерно в 500 м на северо-восток от кафедрального собора Лукки.
Ворота Борги находятся в конце улицы via Fallungo, в 600 м к северу от Кафедрального собора.
Между двумя мощными боковыми башнями открывается арка ворот. Внутри одного из люнетов есть старинная фреска, изображающая Богоматерь с младенцем. В настоящее время и башни, и надвратная часть приспособлены под жилые помещения. В 2008 году была проведена реставрация этих ворот.
Художественный интерес представляют и старые ворота Сан-Донато – ворота третьей стены Лукки или стены эпохи Возрождения. Они были расположены в западной части стены, на площади piazzale Verdi, примерно в 800 м на запад от городского собора.
Ворота были построены в 1590 году; они прослужили всего лишь около 50 лет. Старые ворота спроектировал Винченцо Чивитали. Наружный фасад ворот украшают два мраморных льва. Эти львы были взяты с одних из ворот средневековой стены. Сейчас в воротах расположен информационный центр для туристов.