Ворота Палио находятся в 700 метрах на юго-запад от Кастельвеккьо. Они были построены архитектором Микеле Санмикели в 40-50-е годы 16 века в рамках реорганизации южной части Вероны. Известно, что современники восхищались гармонией форм и красотой убранства ворот, которые представляют собой один из шедевров Санмикели и ренессансной архитектуры вообще. Ворота не имели никакого военного значения. Их открывали только во время проведения скачек Палио и в период сбора урожая.
Ворота расположены между двумя фрагментами крепостных стен и представляют собой прямоугольное в плане строение с тремя входами с двух сторон. Со стороны, повернутой от центра города, ворота украшены фасадом, который представляет собой вариацию архитектурного мотива триумфальной арки. Рустованная поверхность из прямоугольных туфовых блоков украшена полуколоннами в дорическом ордере, несущими классический архитрав, бюстами воинов и гербами. Боковые порталы венчают треугольные фронтоны. Со стороны, выходящей в сторону амфитеатра, ворота снабжены галереей из дорических колонн, между которыми располагаются шесть арок с крупными замковыми камнями. Колонны венчает классический архитрав с триглифами и метопами. Внутри ворот – просторный зал прохода.