Фортификационные ворота Камолия, расположенные на площади piazza Saracini примерно в двух километрах к северу от Кампо, были возведены для дополнительной защиты северного въезда в город. Их название связывается с легендой об основании Сиены, согласно которой основатель Рима Ромул нанял некоего Камулио арестовать его племянников Аския и Сения. Камулио разбил лагерь на этом месте, получившем его имя, преобразованном с годами в «Камолия». Не вызывает сомнений тот факт, что ворота Камолия защищались сиенцами особенно усердно, поскольку к ним выходила улица via Cassia, переходившая в дорогу на Флоренцию.
Существующие ворота были построены в 1604 году по проекту Алессандро Казолани на месте старых ворот постройки 1270 года. Они были разрушены в 1555 году во время осады города. Скульптурный декор из камня был выполнен флорентийским мастером Доменико Кафаджи. На внешней арке ворот красуется знаменитая надпись, которая в переводе с латыни означает: «Сиена открывает тебе сердце шире, чем открываются ворота».