Крепостные стены, опоясывавшие Верхний город, существовали, вероятно, еще в римские времена; исторические документы свидетельствуют о том, что по крайней мере в 8 веке стены уже были выстроены. В средневековье стены постоянно перестраивались, но к началу 16 века старая крепостная стена оказалась практически уничтоженной – роль главной защитницы города взяла на себя Крепость.
Венецианцы, пришедшие к власти в Бергамо в 15 веке, не удовлетворились наличием в городе хорошо укрепленной крепости – в 1556 году было принято решении о полном восстановлении и укреплении внешней крепостной стены. В конечном итоге задачей было превращение Бергамо в неприступный город-крепость с многоуровневыми укреплениями. Обусловлено это было стратегическим положением города, ставшего западной окраиной Венецианской республики, первым оплотом защиты от французских и испанских нашествий. Символически строительство мощной крепостной стены означало отказ Венеции от дальнейшего расширения в Ломбардии и на запад в целом.
Длина стены составила 6 километров 200 метров, максимальная высота стен достигала 50 метров. В стене – более 100 бойниц для артиллерийских орудий, 14 бастионов, 32 караульные будки (до нас дошла только одна), 4 ворот (святого Августина, святого Лаврентия, святого Александра, святого Иакова).
Стены так и не были использованы с военными целями. Войска Наполеона в 1797 году вошли в город без единого выстрела, передача Бергамо Австро-Венгрии также прошла бескровно. К середине 18 века большая часть помещений использовалась с гражданскими целями – как склады и огороды, бойницы были частично разрушены, насыпи срыты.
8 июня 1859 года через ворота святого Лаврентия (ныне – ворота Гарибальди) в город вошли войска Гарибальди, в результате чего Бергамо был присоединен сначала к Пьемонту, а затем и к объединенной Италии.
В 1974 – 1986 годах была проведена масштабная реконструкция Венецианской стены. Сейчас ворота святого Августина служат основным местом въезда в Верхний город, а весь периметр стен – большая прогулочная дорога, с которой можно наблюдать за прекрасной панорамой города, открывающейся внизу.