От римской эпохи Анконе в наследство досталось два важных архитектурных свидетельства: Римский амфитеатр и арка Траяна.
Амфитеатр возвышается на склонах холмов Гуаско и Капуцинов, примерно на высоте 59 метров над уровнем моря, в месте, где находился греческий акрополь.
Строение представляет собой вместительный амфитеатр с двадцатью ступенями, на которых могло разместиться от семи до десяти тысяч зрителей. Постепенно оно утратило свою зрелищную функцию и одно время играло роль небольшой крепости. Затем сооружение было заброшено и использовалось в качестве каменоломни для строительства новых архитектурных объектов.
Амфитеатр был заново открыт в 1810 году благодаря анконскому исследователю Антонио Леони и графу Джироламо Бонарелли, владельцу одноименного дворца.
Раскопки начались в 30-е годы 20 века и прерывались много раз. Однако новый импульс работы по исследованию сооружения получили в 1972 году после крупного землетрясения, принесшего городу значительные разрушения.
В последнее время амфитеатр стал популярной туристической достопримечательностью. Здесь проводятся концерты и другие культурные мероприятия.