Городские стены, защищавшие в римский период Аосту, расположены в историческом центре города. Они находятся в отличном состоянии и в наше время. Крепостная стены имеют форму прямоугольника, длинная сторона стены длиной 727 метров, а короткая – 574 метра.
С восточной стороны стен находятся Ворота Претория, с западной стороны – Декуманские ворота. Между ними проходил Декуманус Максимус. На северной стороне находились Главные левые ворота, на южной стороне – Главные правые ворота. Между ними шел Кардо Максимус (улица в древнеримских городах, ведущая с севера на юг).