Город Прато сложился из двух поселений: Борго-аль-Корнио и Борго-аль-Прато. Именно эти два поселения были опоясаны в 12 веке первой городской крепостной стеной. Точнее, сначала, как это было принято в Средневековье, были возведены ворота с подъёмными мостами. Между воротами шли земляные валы и рвы, затем ворота были соединены стенами с башнями. Городские стены были сложены из белого известняка (1175-96). В плане стены 12 века представляли собой четырёхугольник.
Город рос и развивался. Второй пояс городских стен возводился участками. Первый участок второго пояса был построен вдоль Mercatale. Второй участок протянулся до ворот Gualdimare. Затем были добавлены отрезки на севере (Bisenzio-Gualdimare) и на востоке (до Rocca Nuova). В 1338-51 году стены соединили ворота Gualdimare и ворота Trinita. В 1348 году эпидемия чумы прервала строительные работы. Оставшиеся участки стены (между piazza San Marco и porta Santa Trinita) были достроены лишь в 1382 году по распоряжению Флоренции, которой тогда подчинялось Прато. Также флорентинцами был построен крытый переход, соединявший Императорский замок и небольшую крепость, тоже возведённую флорентинцами, у западных ворот городской стены. В высокой зубчатой стене коридора открывались окошки для освещения перехода. Коридор имел два уровня. Переход, разрушенный в 19-20 веках, затем был частично восстановлен в 2000 году. В 16 веке стены были лишены зубцов, зато были добавлены 6 бастионов, как того требовала военная наука той эпохи.
Большая часть городских стен 14 века, окружающих центр современного Прато, сохранилась до наших дней. Практически до конца 19 века весь город умещался в этих границах, очерченных стенами 14 века.