Городские крепостные стены Лукки – старейший в Европе пример бастионной системы укреплений, сохранившийся полностью в достаточно большом городе. Длина нынешнего пояса крепостных стен – 4 км 450 м.
Лукка – древний город. Его стены росли вместе с ним. Конечно, городская стена постройки 16-17 веков не первая и не единственная в Лукке.
Внутри ещё угадывается планировка каструма – римского военного лагеря с двумя главными улицами: Кардо максимус (нынешние via Veneto, via Calderia и via degli Asili) и Декуманус максимус (нынешние via San Paolino, via Roma и via Santa Croce). Кардо пересекала лагерь с севера на юг, а декуманус – с востока на запад. В самом центре, где пересекались эти две улицы, располагался римский форум (нынешняя площадь Сан-Микеле). Там, где главные улицы упирались в городские стены, находились четверо ворот. Прямоугольник не был идеально правильным. Западная сторона выдавалась на северо-западе и отступала назад на юго-западе, где открывались ворота святого Доната. Северная сторона стены повторяла изгиб Серкио.
От римских стен, защищавших город до 10 века, осталось немного. Сейчас кусок этой стены можно видеть в церкви Богоматери розы. К 10 веку стены были уже в плохом состоянии, им требовался основательный ремонт. Обширные участки стен были разрушены по приказу маркиза Бонифачо ди Тоскана (годы правления 1027 - 1050) в наказание жителям Лукки за их непокорность.
Последние исследования установили, что в период между концом правления Бонифачо ди Тоскана и итальянскими кампаниями Фридриха Барбароссы (после 1154 года) были начаты работы по возведению новой городской стены. Второй пояс городских стен был начат в 11 – 12 веках и завершён к середине 13 века. Стена имела форму квадрата. Ширина стен, выполненных в технике двойной кладки, доходила до 2,45 м. Высота стен достигала 11 - 12 м. Наружная стена выкладывалась из каменных блоков, внутренняя – из кирпича. В стене строились полукруглые башни (тоже с двойными стенами). Точное их число неизвестно, наиболее вероятной считается гипотеза, предполагающая, что таких башен было 24. Границы новой крепостной стены пролегали до via dei Carrozzieri на севере, до porta San Pietro - на юге, до piazzale Verdi – на западе, до via San Nicolao и Via del Fosso – на востоке. От четырёх ворот этого пояса стен остались нетронутыми porta dei Borghi (1198 - 1265) и porta San Gervasio (1255).
Лукка стабильно развивалась. Она лежала на via Francigena – дороге паломников, ведущей из Англии в Рим и в Сантьяго-де-Компостела. За лангобардский и каролингский периоды в Лукке не было демографических спадов и кризисов. Вскоре за городскими стенами Лукки оказалась большая часть города. Рос город, в основном, в северо-западном направлении. Третье по счёту или кольцо стен эпохи Возрождения строилось с середины 14 века до первых десятилетий 15 века. Эта стена была чуть ниже: её высота достигала 7 м. Стена облицовывалась преимущественно кирпичом.
Своим нынешним внешним видом городские стены обязаны реконструкции, решение о которой город принял в 1504 году. Уже в конце 15 века стало ясно, что из-за развития военного искусства и, прежде всего, артиллерии стены должны быть существенно изменены. Луккские власти привлекали к проекту многих архитекторов, инженеров из Лукки и из других мест. Наконец, было решено обратиться к фламандским инженерам, считавшимися большими специалистами в возведении подобных укреплений. В 1589 году запрос был направлен герцогу Пармскому Алессандро Фарнезе. Он предоставил проект, который и был реализован (работы начались в 1545 году), ему следовали все инженеры, руководившие строительством, вплоть до окончания работ в 1645 при Паоло Липпарелли.
При строительстве в новую стену были включены некоторые участки и башни предыдущей стены. Эта стена практически полностью сохранилась до нашего времени. Изначально в стене было трое основных ворот: porta San Pietro (1565), porta Santa Maria (1592), porta San Donato (1639). В крепостной стене насчитывалось 12 куртин и 11 бастионов и внутреннее укрепление. Было также много потерн (коридоров, ходов и галерей, соединяющих части укреплений). При Элизе Бонапарт были построены ворота, откуда открывался путь на Флоренцию – porta Elisa (1811).
В 1805 году случилось ужасное наводнение: река Серкио вышла из берегов. Тогда все ворота городской стены были заперты, ворота обложены соломенными тюфяками. Центр города удалось защитить, не позволив воде подняться выше определённого уровня. Элизу Бонапарт, которая как раз должна была войти в Лукку, пришлось поднимать в город с помощью специального рычага, чтобы не открывать ворота для потоков воды.
В 1818 году Мария-Луиза Бурбон поручила архитектору Лоренцо Ноттолини озеленить часть стены. С 1840 года эта городская стена официально превращена в зелёный парк, окружающий город. В этом парке работают кафе, он украшен статуями (статуя короля Виктора Эммануила II, 1885, Антонио Пассалья). Во многих военных сооружениях разместились бары и рестораны. Последние вмешательства в структуру городских стен – открытие ворот porta Sant`Anna (1910) и porta San Jacopo (1930). Таким образом, сейчас в городской стене насчитывается 6 ворот.
Вместе с бастионами стена представляет собой сейчас главный парк города. В хорошую погоду городская стена служит декорацией для спектаклей и концертов.