Герцогский дворец располагается в историческом центре Феррары, рядом с Кафедральным собором и замком д’Эсте. Дворец представляет собой древнюю резиденцию герцогов д’Эсте, которая сохраняла своё официальное значение вплоть до конца 16 века, когда герцогский двор был переведён в построенный рядом с палаццо замок.
Первоначальное здание дворца было возведено около 1245 года, в последующие столетия оно претерпело некоторые изменения, было расширено на север, а в 1472 – 1481 годах было перестроено, приобретя современные размеры и облик. Фасад, выходящий на проспект Corso Martiri della Libertà, был реконструирован в 1738 году, а фасад, обращённый к Кафедральному собору, был полностью перестроен в неоготическом стиле в 1925-1927 годах.
Пройдя через главную входную арку, посетитель оказывается в так называемом Герцогском дворе, сохранившем ренессансную декорацию 15 века. Особое внимание можно обратить на мраморные обрамления окон личных апартаментов д‘Эсте и замечательную парадную лестницу, ведущую на второй этаж. Двухпролётная лестница украшена изящной балюстрадой и лёгкой аркадой на мраморных колоннах коринфского ордера, поддерживающих свод и небольшой декоративный купол над площадкой между пролётами.
Внутренние помещения Герцогского дворца сохранили декоративное убранство разных стилей и исторических эпох, свидетельствующее о различных этапах в истории палаццо. Среди наиболее интересных интерьеров следует выделить предназначавшуюся для Элеоноры и Лукреции Борджиа «Комнатку герцогинь», стены которой украшены деревянными панелями, расписанными в 1550 – 1560-е годы живописцами семейства Филиппи – Чезаре, Камилло и Себастьяно (по прозвищу Бастианино). Также необходимо отметить «Золотую комнату», сохранившую деревянный кессонированный плафон с резной золочёной розой 15 века; «Зал гобеленов», украшенный двумя шпалерами работы фламандских мастеров первой половины 17 века.
В настоящее время в интерьерах Герцогского дворца располагается Коммуна Феррары. По запросу в будний день возможно посещение «Комнатки герцогинь».