Епископский дворец, соединённый переходом с южным крылом кафедрального собора, располагается на главной площади Орвието, рядом с дворцом Солиано.
Первоначальное здание не сохранилось до нашего времени, сейчас Епископский дворец представляет собой сооружение, заново возведённое во время последней реконструкции комплекса папских дворцов в 60-х годах 19 века. Время строительства древнего дворца не известно. Существует предположение, что он был создан в 12 веке и служил резиденцией для многих пап и городских епископов. Известно, что дворец перестраивался в 1450-х годах по заказу одного из пап. В 16 веке здание пережило последнюю реконструкцию, во время которой его первоначальный готический стиль был заменён ренессансными формами, а средневековые стрельчатые окна были окружены характерным для 16 века шахматным орнаментом.
В настоящее время Епископский дворец представляет интерес, прежде всего, как пример реставрации в духе Эжена Виолле-ле-Дюка.