Дворец Гуалтерио располагается на одноимённой площади в историческом центре города, на расстоянии 200 метров на северо-запад от кафедрального собора.
Дворец был построен в первой половине 16 века для аристократического и могущественного семейства Гуалтерио. Разработка первоначального проекта была поручена архитектору Антонио да Сангало Младшему, его реализацией занимался Симоне Моска. В этом дворце родились и отсюда начали свой путь многие знаменитые деятели семейства Гуалтерио – епископы, кардиналы, послы, министры внутренних дел. После смерти последнего представителя фамилии Гуалтерио и последнего обитателя дворца в 1874 году, здание было передано в пользование Римского банка. Различные предметы интерьера и коллекция произведений искусства были переданы в городской музей и в залы Дворца коммуны.