Цитадель построена во второй половине 14 века на западе Бергамо, на холме святого Иоанна, который возвышается над верхним городом. В период властвования Барнабо Висконти (1354 - 1385), охарактеризованном непрерывными войнами и жестокими репрессиями против гвельфов, цитадель была необходима. В Цитадели размещалась военная охрана, а также тюрьма, в венецианский период Цитадель была резиденцией наместника (капитана). В настоящее время в помещениях Цитадели находится археологический музей и музей естественных наук.
На прилегающей площади также расположена башня Адальберто (Torre di Adalberto), построенная в 10 – 13 веках.