Церковь святого Петра расположена примерно в 300 метрах от Соборной площади Тренто на улице Сан Пьетро в одноимённом квартале. Этот старинный квартал в 12 веке назывался Бургум Санкти Пьетри и находился за городской стеной.
В 1465 - 1485 годах, при князе-епископе Джованни (Иоханнесе) Хиндербахе (с 1027 по 1803 епископство Трент было одним из суверенных княжеств Священной Римской империи), для немецкоязычного в ту эпоху населения квартала, была построена приходская церковь святого Петра. Здание церкви было построено ранее, чем квартал был окружен вторым кольцом городской стены. Церковь была возведена ломбардийскими мастерами на месте раннехристианской капеллы. В 1624 году здание сильно пострадало при пожаре. При последующей переделке многие оригинальные детали были утрачены. Например, полностью изменена была крыша, имевшая высокий скат, как у церкви святого Аполлинария. В 1848-1850 годах фасад церкви был переделан на средства графа Гаспаре Бортолацци по чертежам профессора и директора Венецианской академии изящных искусств Сельватико. Колокольню церкви относят к 1487 году.
Колокольня из розового тёсаного известняка украшена одинарными и двойными арочными окнами, разделёнными колоннами, а также шпилем с позолоченным шаром и петушком. В тимпане колокольни расположены часы. Интересны также водосточные желоба в виде драконьих голов.
Внутри помещение разделено восьмиугольными колоннами на три нефа. Главный алтарь, воздвигнутый в 1731 году, выполнен в стиле барокко.
В интерьере церкви особенно примечательна восьмиугольная капелла, посвященная Симону Трентскому, работы Бернардо де Фриссони (эпоха Возрождения). Тело трёхлетнего мальчика по имени Симонино (в русской историографии – Симон Трентский) было найдено недалеко от синагоги на святой седмице в 1475 году. Евреи были обвинены в ритуальном убийстве и подверглись гонениям. Отобранные у них деньги пошли на строительство церкви. В 1964 году было проведено и опубликовано историческое расследование, невиновность евреев в смерти мальчика была доказана, а культ блаженного Симонино был официально упразднён.
Из внутреннего убранства следует также отметить главный алтарь (барокко, 1731), сокровищницу, содержащую некоторые предметы обихода евреев 15 века, несколько древних мраморных алтарей и деревянных статуй.