Первые упоминания о церкви святого Петра, расположенной на улице via Camollia, примерно в 600 метрах к югу от Кампо, относятся к 998 году.
В 12 веке церковь принадлежала ордену тамплиеров, с которыми связывается ее полное название «Сан-Пьетро-алла-Маджоне». Словом «magione» (происходит от франц. maison) обозначалось жилище тамплиеров. В 1312 году после упразднения ордена тамплиеров церковь и все ее имущество переходит ордену госпитальеров. Именно в этот период церковь святого Петра достигает наивысшего расцвета: в 1382-1398 годах Кристофоро Биндоччо и Мео ди Перо расписывают интерьер фресками, которые частично сохранились до наших дней («Распятие» и ветхозаветные сюжеты).
Прямоугольная в плане церковь обладает строгим аскетическим интерьером. В 1957 году он был полностью отреставрирован. Единственный неф с приподнятым пресвитерием, завершающийся полукруглой апсидой, перекрыт деревянными стропилами.
В интерьере тоже встречаются всевозможные символы, в частности, можно отметить изображение Христа, высеченное на камне в пресвитерии. Среди произведений искусства, хранящихся в церкви, стоит упомянуть о готической дарохранительнице, датируемой серединой 14 века.
Справа от церкви находится кирпичная капелла, построенная в 1523-1526 годах, где сохранился фрагмент фрески «Мадонна с младенцем», приписываемой Лоренцо Рустичи. Также там находится «Мученичество святого Домнина» работы Антонио Назини.
Сейчас церковь святого Петра принадлежит контраде Дикобраза.