Церковь святого Петра находится на пересечении улиц largo Antica Corte и via Canali, примерно в 300 м к юго-западу от Кафедрального собора Салерно.
Здание было возведено при князе Беневентском Арехисе II (774-786). После того, как Карл Великий подчинил себе так называемую «Большую Лангобардию» со столицей в Павии (774), Арехис пытался сделать Салерно новым центром Малой Лангобардии. Фундаментом для возведения сооружения послужил фригидарий – одно из помещений бань эпохи императорского Рима (конец 1 – начало 2 века). В 4 веке бани были покинуты, возможно, из-за наводнения, а в 5 веке то, что оставалось от бань стали использовать христиане. На месте бань было организовано кладбище и построена церковь. Среди могильных надписей 5-7 веков встречаются имена византийского и готского происхождения, что даёт специалистам повод предположить, что население Салерно в ту эпоху было смешанным. В лангобардский период, в 8 веке, уровень улицы поднялся, и Арехис надстроил пилястры и стены, раннехристианский слой остался нетронутым, что делает церковь святого Петра интереснейшей археологической зоной. Над раннехристианскими сооружениями был возведён дворцовый комплекс – резиденция князя и его двора. Помещение над фригидарием было, видимо, тронным залом дворца, к которому примыкала дворцовая капелла, посвящённая святым Петру и Павлу. Во времена Арехиса стены и полы зала были покрыты мрамором. В помещении имелся амвон (кафедра), с которой правитель обращался к собравшимся. Кафедра была разрушена в 16 веке. Семейство Караччоло возвело на её месте парадную лестницу.
К 13-16 векам относится возведение капеллы Богоматери. Согласно документам 15 века в парадном зале происходила церемония вручения дипломов выпускникам знаменитой Медицинской школы Салерно. Помещения комплекса принадлежали Медицинской школе.
В конце 20 века в комплексе активно велись раскопки. Сейчас церковь святого Петра является археологической зоной и резиденцией Салернской археологической группы. В будущем в структуре планируют открыть музей, посвящённый южным лангобардам. Настоящий комплекс считается единственным в Европе сохранившимся лангобардским дворцом.
Внутреннее пространство церкви святого Петра состоит из одного нефа, завершающегося полукруглой апсидой. Полукруглая апсида была возведена в 1576 году. С северной стороны церкви возвышается колокольня в романском стиле (возведена около 1000 года). Она находится перед дворцом Фрушоне. К церкви пристроена небольшая внешняя капелла, посвящённая святой Анне. В капелле можно видеть фреску с изображением Богоматери с младенцем, святой Анны и святых (16 век).